文帝之后六年，匈奴大入边。
乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫为将军，军细柳，以备胡。
上自劳军。
至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。
已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。
天子先驱至，不得入。
先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰：‘军中闻将军令，不闻天子之诏。
’”居无何，上至，又不得入。
于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。
”亚夫乃传言开壁门。
壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。
”于是天子乃按辔徐行。
至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。
”天子为动，改容式车，使人称谢：“皇帝敬劳将军。
”成礼而去。
既出军门，群臣皆惊。
文帝曰：“嗟呼，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。
至于亚夫，可得而犯邪？”称善者久之。